2025 年 5 月，中国发明协会公布 2024 年度发明创业奖项目奖名单，厦门金龙联合汽车工业有限公司（简称 “金龙”）自主研发的 “5G/C-V2X 协作式车辆编队系统” 与 “车路云协同边缘感知计算终端” 项目，从全国 2188 个参评项目中突出重围，双双斩获一等奖。

作为经科技部批准设立的国家级奖项，中国发明创业奖旨在表彰 “技术发明与产业转化双优” 的创新成果。此次金龙的两项获奖项目，正是以 “硬科技” 破解行业痛点的典型范例：前者重构了车辆编队行驶的技术逻辑，后者则搭建起车路云协同的底层架构，共同勾勒出未来智慧交通的清晰图景。

打造智慧交通的 “超级大脑”

在车路协同领域，金龙的 “边缘感知计算终端” 堪称颠覆性创新。该终端通过自主研发的车路协同多数据接入感知融合算法，首次实现了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源异构数据的实时同步处理。传统交通系统中，不同传感器数据往往形成 “信息孤岛”，而该终端通过边缘计算技术，可在毫秒级时间内完成数据清洗、特征提取与融合建模，最终生成精度达厘米级的道路环境全息模型。

这一技术突破直接指向两大行业痛点：其一，通过95% 的目标跟踪率，大幅提升交通管理的精细化程度。其二，轻量化设计使其兼容现有交通基础设施，无需大规模改造即可部署。

重新定义车辆协同的 “物理极限”

在自动驾驶的另一条技术路径：车辆编队领域，金龙的 “5G/C-V2X 协作式车辆编队系统” 同样实现了历史性突破。传统编队技术受制于网络时延（约 100 毫秒）与控制算法瓶颈，最小跟车间距普遍大于 10 米，而金龙通过领航跟随者编队算法模型与 5G 网络的深度融合，将这一指标压缩至3米以内，远小于一辆紧凑型轿车的长度。

据行业相关人士表示，这一突破背后是三重技术创新：首先，基于 5G 网络的切片技术，实现了车与车之间10 毫秒级的通信时延，较传统方案提升 10 倍；其次，通过分布式计算架构，将编队控制指令的处理效率提升至微秒级；依托 “弹性安全距离算法”，可根据车速、天气等动态调整跟车距离，在极端情况下仍能确保制动安全。

十余年战略布局成果丰硕

两项国家级奖项的背后，是金龙长达十余年的智能化战略布局。

在智能交通、智能网联等领域的发展，金龙始终紧跟国家政策及行业发展动态，早在2010年便成立了智能网联技术研发团队，次年发布了龙翼商用车车联网平台，2017年开始自动驾驶技术的研究，并与百度联合开发了Apollo自动驾驶小巴，并于2018年实现了量产。

2019年，金龙开始了基于5G车路协同系统的技术的研究，开展厦门BRT5G车路协同示范并发布行业首款5G智能网联公交产品。2020年，金龙深入客户核心运营场景，研发了智慧出行平台，落地了灵活公交、灵活巴士等创新应用。2021年金龙发布了1+N智能网联汽车产品战略，以及智慧交通解决方案，并在2022年在厦门实现了样板工程的打造。

结语：

面对汽车产业的 “新四化” 变革，金龙正以 “技术 + 场景” 双轮驱动，加速向 “智慧交通系统解决方案提供商” 转型。

当 5G 信号穿透城市楼宇，当车路协同终端感知每一寸道路，当编队行驶的客车成为流动的智能节点，金龙正以科技创新为笔，在智慧交通的蓝图上勾勒出属于中国的时代印记。这两项国家级大奖，不仅是对过去的肯定，更是对未来的期许 。一个更安全、更高效、更绿色的交通世界，正在金龙的技术突破中加速到来。